根據體外沖擊波碎石機的構造和發展水平，人為地將其劃分為3代：國外第一代碎石機是特指水槽式的HM3型機，盡管目前己不再生產，但該機碎石效果最佳，至今仍被譽為ESWL的“金標準”；第二代碎石機的特點為沖擊波與人體的耦合方式是水囊式并與治療床融為一體，這樣便于患者調整體位，適合治療尿路各個部位的結石。隨著沖擊波源特性的改進，麻醉需要也相應減少。但因沖擊波通過水囊膜時能量有所損耗，故其效能不如第一代HM3型機；第三代碎石機是將沖擊波源發生器與泌尿手術操作臺合而為一，實現了多功能化，除了ESWL外，還可用來進行泌尿系統影像學檢查以及各種腔內碎石治療。

    根據碎石機沖擊波發生源分類，目前主要有3種沖擊波發生源，即液電式、壓電式和電磁式，還有一種不常用的形式即微爆式，目前尚未應用于臨床。液電式和微爆式均屬于點能源發生器(point-source generators)，由焦點1(F₁)產生能量，經橢圓球反射體會聚于治療點(F₂)產生作用；電磁式和壓電式屬于面能源發生器(extender-source generators)，其產生的沖擊波可直接會聚于治療點(F₁)。碎石機的核心構件包括沖擊波源發生器、沖擊波聚集系統、沖擊波耦聯(介質)和結石成像定位系統。

   沖擊波源是體外沖擊波碎石機的核心技術，它決定著粉碎結石的效果及對患者身體的影響，因為沖擊波是在體外發生，然后通過人體而粉碎結石，這就對沖擊波的特性提出比較高的要求，包括：①沖擊波必須攜帶足夠的能量，當它通過人體作用到結石上時，它產生的內壓力要超過結石的強度極限；②要求在合適的介質中傳播，耦合進入人體時衰減比較小；③沖擊波應具有良好的方向性?聚焦特性；④能夠連續不斷地產生特性穩定的沖擊波壓力脈沖；⑤必須對人體組織與臟器無影響，或影響很小。