影像定位系統

    所有的碎石機均是采用X射線或(和)B超進行定位，各自都存在無法比較和克服的缺點。定位技術和技巧很大程度上取決于操作者的熟練程度，各種定位系統均能滿足臨床需要。

X射線定位系統

    按結構，主要分為3種：①雙束交叉式  兩個交角約為90°的雙軸向X射線平時相交點必須和沖擊波發生源反射體的第二焦點正好重合；②單束旋轉式  工作原理同雙束交叉式定位相同，只是用一束X射線接收器旋轉到另一角度來完成雙束X射線的功能而已；③C臂旋轉式  它是一套X射線定位系統，用C臂旋轉球管，成圖像接收器亦同時轉動，進行結石定位，這類X射線定位系統是目前國內外碎石機多采用的定位方式。

    X射線定位最大優點是能夠透視整個泌尿系統的含鈣結石，由于圖像的直觀性強，結石圖像清晰，能方便迅速地尋找結石，準確地進行結石的定位并監測碎石過程，操作技術容易掌握。缺點是X射線對醫生和患者均有一定的放射性損害，碎石房間裝修要求高，曝光時間要求盡量短，使用X射線劑量應盡量低。對X射線難以觀察的“陰性結石”，不能直接定位，要求借助其他方式才能定位。

超聲波定位系統

    B超定位系統的構造主要分為內置式和外置式兩種，內置式B超探頭位于反射體內，掃描方向與沖擊波方向一致。采用高分辨率扇形超聲波掃描探頭將超聲圖像上的結石和側屏幕上的坐標重合即達到精確定位；外置式是將B超探頭固定在沖擊波發生源的支架上，B超探頭置于發射體外，掃描方向與沖擊波方向不同軸，進行監測定位，使用較為靈活但定位效果不如內置式。

    B超定位碎石機是利用超聲診斷儀掃描查找體內結石，準確且迅速地找到結石是定位成功的關鍵，這要求操作者必須熟悉B超顯示的結石圖像，同時也要求掌握好碎石機定位機構原理及使用方法，才能定位碎石成功。超聲定位的優點是對各種結石(包括陰性與陽性結石)均可直接定位；B超無放射性，對人體幾乎無損傷，對一些不宜受X射線輻射部位的結石尤其適用；B超定位可實時連續跟蹤、監控；碎石房間裝修要求不高，占地面積小。其缺點是操作技術要求高，不如X射線定位直觀、準確、快捷，對輸尿管中段結石觀察比較困難，但若操作熟練，結石定位也很快，碎石效果也很滿意。

X射線和超聲雙定位系統

    X射線B超雙定位是X射線定位系統和B超定位裝置安裝在同一臺機器上，充分發揮X射線定位和B超定位的優點，可以實現全尿路各種結石的治療，但對操作者要求更高，必須同時掌握兩種定位技巧，而且機器造價也較高。